無(wú)人跟車(chē)系統

   隨著(zhù)生產(chǎn)規模的不斷擴大，物料運輸的需求日益增加，對運輸效率、安全性和可靠性提出了更高的要求。為響應市場(chǎng)需求，我公司生產(chǎn)研發(fā)了一套無(wú)極繩絞車(chē)無(wú)人值守系統。這是集無(wú)極繩絞車(chē)控制保護、信號聯(lián)動(dòng)、語(yǔ)音通信、AI視頻監視等多種設備控制于一體的系統方案,系統涵蓋了對無(wú)極繩絞車(chē)遠程智能化控制、綜合保護控制、視頻監測及輔助設備的自動(dòng)控制。

  本系統由KTL152漏泄通信系統、ZJK127礦用無(wú)極繩絞車(chē)保護控制裝置、KJD127視頻監控系統組成。

一、漏泄通信系統

  在煤礦井下，漏泄通信系統是一種基于漏泄電纜技術(shù)的通信系統。將通信信號耦合到一根特殊的漏泄電纜上，基于獨特的漏泄技術(shù)，實(shí)現了在井下長(cháng)距離、大范圍的通信覆蓋，滿(mǎn)足井下特殊環(huán)境的通訊需求。

主要功能

1) 轉接無(wú)線(xiàn)信號功能：各部手持機之間、手持機與基地臺之間均可實(shí)現雙向多重語(yǔ)音通話(huà)。

2) 具有遠程遙控功能：基地臺具有絞車(chē)電控接點(diǎn)，與絞車(chē)電控接點(diǎn)連接后，通過(guò)手持機遠程輔助功能，可實(shí)現無(wú)極繩絞車(chē)正向、反向、加速、減速、急停功能，完成智能化礦山的要求。

3) 具有監聽(tīng)功能：基地臺可監聽(tīng)手持機與手持機之間的通話(huà)。

4) 失聯(lián)功能以及急停解鎖功能：基地臺與手持機實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)檢測,當手持機與基地臺失聯(lián)時(shí)，手持機有失聯(lián)提示報警音“當前設備已失聯(lián)”，同時(shí)，基地臺也有失聯(lián)提示報警音

5) 語(yǔ)音播報回執功能：跟車(chē)員根據回執語(yǔ)音確認自己發(fā)出的指令是否正確，絞車(chē)司機是否準確收到。從而實(shí)現無(wú)丟點(diǎn)、無(wú)錯點(diǎn)以及避免誤操作的情況發(fā)生。

6) 具有失電保護功能：當遇見(jiàn)突發(fā)情況時(shí),基地臺的對外的控制接口處于急停狀態(tài)，此功能保障了突發(fā)情況下的行車(chē)安全。

7) 打點(diǎn)功能記憶和記錄查詢(xún)功能：系統可保存100條歷史記錄數據以及報警事件記錄、事件所發(fā)生的時(shí)間與日期、手持機身份碼等，便于跟車(chē)人員和司機之間進(jìn)行查詢(xún)和校對。

8) 模擬量輸出的功能：當無(wú)極繩絞車(chē)配備變頻器的時(shí)候可對變頻器輸出模擬量信號。具備無(wú)極變速功能，可調節速度快慢。

9) 具有CAN通訊接口：方便設備與其他智能設備數據對接。

10) 主控功能：當系統中某一部手持機發(fā)出行車(chē)指令后，系統自動(dòng)判定其為主控手持機，非主控手持機只可進(jìn)行通話(huà)、急停和解鎖，防止多人操作造成誤操作，出現安全事故。采用單模光纖通訊，具有可靠性高和抗干擾能力強等特點(diǎn)。

二、視頻監控系統

視頻監控系統由前端攝像儀、傳輸線(xiàn)路、存儲設備、顯示設備和控制中心等構成。前端攝像設備分布于煤礦關(guān)鍵區域，實(shí)時(shí)采集圖像，通過(guò)傳輸線(xiàn)路傳至控制中心和存儲設備。同時(shí)將圖像呈現到顯示設備，也就是我們上位機的右側屏幕，工作人員通過(guò)畫(huà)面了解礦內情況，利用控制中心進(jìn)行集中管理。

視頻監控系統主要功能

1） AI 調度功能: 調度功能指的是對井下各方面狀態(tài)的監管，處理報警信息，智能化輔助工作人員進(jìn)行有序管理。圖像抓拍，報警信息實(shí)時(shí)發(fā)送給AI 分析平臺，同時(shí)客戶(hù)端軟件彈窗并發(fā)出語(yǔ)音提醒值班人員及時(shí)處理。

2）軌道異物識別，智能避讓?zhuān)?/span>無(wú)線(xiàn)攝像儀可布置于車(chē)輛前方，監測行車(chē)前方軌道情況，當出現異物或行人時(shí)發(fā)出報警，也可識別擋車(chē)欄等情況；固定點(diǎn)攝像儀照到前方出現有障礙物或人時(shí)，絞車(chē)會(huì )立刻停止前進(jìn)

3)絞車(chē)巷道人車(chē)閉鎖：絞車(chē)啟動(dòng)前。自動(dòng)檢測攝像儀視頻區域是否有人員。當有人員在絞車(chē)運行區域內，絞車(chē)閉鎖，禁止啟動(dòng)絞車(chē)，并聲光報警告知司機檢查。

4)電子圍欄：在巷道關(guān)鍵點(diǎn)位置固定AI智能攝像儀，實(shí)現人員闖入檢測。一旦有人員進(jìn)入到檢測區域后，觸發(fā)報警聯(lián)動(dòng)，可通過(guò)語(yǔ)音報警提醒相關(guān)人員立即離開(kāi)危險區域。報警信息實(shí)時(shí)發(fā)送給電控主機，同時(shí)上位機彈窗并發(fā)出語(yǔ)音提醒值班人員及時(shí)處理。

三、無(wú)極繩保護系統

  無(wú)極繩絞車(chē)保護控制裝置（以下簡(jiǎn)稱(chēng)裝置）用于煤礦井下無(wú)極繩絞車(chē)運輸的保護和控制。裝置采用一體式設計，引進(jìn)高性能PLC可編程控制器，以進(jìn)口軟啟控制器為核心，集數字信號傳輸等技術(shù)，實(shí)現了絞車(chē)運行的軟啟動(dòng)控制、運行控制、泄漏通訊及綜合保護控制等功能。減少設備占用空間，降低設備故障點(diǎn)。

主要功能

1) 低速/超速保護功能：通過(guò)PLC可設置最低和最高速度值，絞車(chē)運行中如遇到掉道，打滑等故障時(shí)，檢測速度低于設定最低速度值，5秒后觸發(fā)保護停機。當絞車(chē)運行車(chē)速超過(guò)最高設定值時(shí)，保護裝置也會(huì )啟動(dòng)保護措施。

2) 雙重過(guò)卷保護功能：在設備超過(guò)正常運行范圍時(shí)自動(dòng)切換電源或觸發(fā)其它安全措施，以避免設備損壞、事故發(fā)生或保障人員安全。

3) 沿線(xiàn)急停裝置：巷道內沿途設有急停按鈕，與保護裝置急停信號連接，當有急停信號時(shí)，保護裝置立即停車(chē)并發(fā)出報警。

4) 張緊力保護：可通過(guò)張緊力監測開(kāi)關(guān)檢測張緊力，當張緊力異常時(shí)，張緊力開(kāi)關(guān)產(chǎn)生張緊信號，保護裝置立即停車(chē)并發(fā)出報警。

5) 保護裝置信號輸出功能：可對絞車(chē)的驅動(dòng)裝置進(jìn)行信號輸出，實(shí)現起動(dòng)、停止、正轉、反轉、慢速、快速等信號控制。

6) 語(yǔ)音報警功能：該產(chǎn)品安裝在岔道口，變坡點(diǎn)，和彎道處，紅色LED 組成的文字“正在行車(chē)，不準行人”點(diǎn)亮，警告經(jīng)過(guò)岔道或其它特殊路段的行人，絞車(chē)正在運行，注意避讓?zhuān)瑥亩行П苊馊松韨鍪鹿实陌l(fā)生。

7) 預警功能：開(kāi)車(chē)前，操作員需先按預警鍵開(kāi)啟語(yǔ)音報警器，語(yǔ)音報警器語(yǔ)音播報（正在行車(chē)、不準行人），等待延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間過(guò)后方可行車(chē)操作，保障人員安全。

8) 油溫、油壓監測：裝置可以對液壓站或電機溫度實(shí)時(shí)監控，顯示屏實(shí)時(shí)顯示溫度數值變化。當實(shí)際溫度達到設定溫度上限時(shí)，保護裝置緊急停車(chē)并發(fā)出語(yǔ)音報警。

9) 掉道檢測功能：在梭車(chē)上加裝平衡儀和兩端的移動(dòng)攝像儀，平衡儀與監測報警手持機相連，配合漏泄系統，一旦出現緊急情況，遠程自動(dòng)控制停車(chē)。攝像儀起到了記錄畫(huà)面和第二重保護的作用，為了保證攝像儀的持續工作，通常備用6組電池，2用，2充，2備。

  10）岔道無(wú)人值守功能：我公司采用磁性霍爾開(kāi)關(guān)測距法，可精準測量，從而實(shí)現叉道無(wú)人值守功能。